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5轴晶圆搬运机械手_水平多关节型特点：
可用于300mm半导体晶圆搬送的5轴水平多关节洁净机械手臂GTCR5000系列
单臂双手指结构能够实现和双臂结构同样的功能
适用于300mm半导体生产设备内部，检测设备等的晶圆搬运
机械手臂标准臂长: 210mm, 280mm
机械手臂可以单独对应2个FOUP（210mm臂长）
或者3个FOUP（280mm臂长）
双手指结构能够缩短更换晶圆时的手臂动作时间
适应设备需求可以选择底座固定方式，或者法兰固定方式
配备动作监视器
控制通讯方式：RS232C及并口I/O方式
全轴采用--值编码器规格的AC伺服电机
通过S曲线加减速控制方式以及对运动轨迹的优化
能够高速，高精度地搬运半导体晶圆
晶圆固定方式：真空吸附式，下托式，边缘夹持式，伯努利非接触式
手指材质：CFRP(碳纤维),铝合金，高纯度陶瓷等多种可选材质
可以针对被搬运物体种类，设备布局等要求提供-优的手指
5轴水平多关节型晶圆搬运机械手基本参数：
使用环境 洁净间内的大气环境
手臂 单臂
到达距离 553mm (手臂第3关节中心到达距离)
升降轴-大行程 300mm / 400mm / 500mm
可搬运质量 4kg (手臂第3关节处基准)
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