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机型编辑
直传动
其大体结构是：发动机与变速箱之间通过法兰盘直接相连，
履带微耕机
动力通过湿式摩擦离合器或锥面摩擦离合器直接传递到变速箱内，变速箱与行走箱各为一体，变速箱内有主轴、副轴、倒挡轴,三种轴.通过拨动主轴、倒挡轴上的双联直齿轮位置，可实现快档、慢档和倒档，再通过两组直锥齿轮换向、减速后将动力输出。
机型优点
1、结构紧凑；
2、快档、慢档和倒档速度参数比较合理；
3、一般采用F178、F186风冷柴油发动机作动力，动力本身可靠性较好；
4、整机重量适中一般在100Kg左右，其耕作效果好、作业效率高、适用范围广；
5、该机型目前市场上-受欢迎的畅销机型，被普遍用户所接受，若进入市场可节约许多推广宣传费用。
6、该机型在硬地、大田块、浅水田、水泡田等地域作业具有较大的优势。
国内发展
1、起步阶段
我国很早就开始了微耕机的开发，但由于多种原因没有形成产品，直到20世纪80年代未和90年代中期，随着土地联产承包责任制的发展、农民收入的提高及我国小型柴油机和汽油机趋于成熟等，我国多功能微耕机的发展开始起步。这一时期，主要是仿照国外产品，但由于材料、热处理工艺和国外的差距，所以刚开始时齿轮箱和刀具部分存在的问题比较多，微耕机工作不长时间，齿轮箱就发热严重、漏油或齿轮损坏，还有旋刀不入土、刀片易断裂等故障。
2、发展阶段
20世纪90年代中期至2001年，随着我国农村种植结构的调整，工厂化设施农业的迅猛发展，经济类作物种植面积的增加及农民收入的继续提高，我功能微耕机有了一个较大的发展。这一阶段，除了许多农机厂和农机研究所外，一些发动机厂、拖拉机厂、机床厂、林业机械厂、汽车配件厂和摩托车厂等也都纷纷涉足微耕机行业。如安徽长江农业装备股份有限公司(安徽六安手扶拖拉机厂)生产长江系列田园管理机，山东常林集团(山东手扶拖拉机厂)生产沭河系列耕耘机，浙江四方集团公司(浙江省永康拖拉机厂)生产四方系列管理机，东风农机集团公司(常州拖拉机厂)、福建拖拉机厂、广西南宁手扶拖拉机厂等也开始生产微耕机，就连重庆的3大摩托车生产厂(嘉陵、隆鑫和宗盛)也都先后涉足微耕机。据估计，仅山东省2000年生产微耕机的企业就超过了30家，到2001年底全国生产微耕机的厂家达100多家。众多厂家依据自身的特点开发和生产不同类型的微耕机，有的还根据当地农作物的种植特点给微耕机增加了一些新功能，比如开发了一些用于套种的配套机具等。