WAGO万可750-455模拟量输入模块机器人发展五大趋势

在科技高速发展的这几年来，机器人已经彻底改变了人们的生活，在各行各业都能看见机器人的身影，如今已经到了2019年，机器人行业又会有哪些新的发展趋势呢？

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　　机器人将广泛出现在家庭应用中 WAGO万可750-455模拟量输入模块机器人发展五大趋势

　　除了机器人真空戏称其的出现之外，现在越来越多的企业将目光瞄准在家庭辅助机器人身上，像是可以可孩子辅导作业的机器人，针对老年人的机器人伴侣，能够在主人外出的时候帮助照顾宠物的机器人，家庭辅助机器人的种类在未来会越来越丰富。现在机器人公司在做的就是从数据上进行市场分析，真正了解人们的需求。今年值得期待的项目里就有Nvidia和宜家的合作，双方想要开发第一个商业应用的机器人厨房助理。

　　机器人送货成为现实

　　为了解决交付流程中的“最后一英里 ”问题，交付机器人一直受到各大公司的关注，“最后一英里”是交互过程中成本最高的环节，许多小型、单独包装的产品必须完好无损的按时送达最终目的地。

　　有一些交付机器人的设计场景则是大型的室内环境，像是Segway公司的Loomo机器人，该机器人主要用于在工作场所中执行内部邮件的传送。

　　还有其他的一些交付机器人，像是谷歌工程师团队设计的Nuro机器人，其产品有独立的加热和冷藏货舱，可以在街头提供新鲜的杂物和热食，在亚利桑那州凤凰城的部分地区，Nuro机器人已经开始进行交付试用了，值得一提的是谷歌的自主出租车Waymo也是在这里的网格街道开测的。

　　人和机器人协作工作

　　协作机器人在未来将成为工作场地自动化的引领者，机器人不会完全取代人类工作，而是和人类一起工作。随着机器人技术的普及，机器人价格降低，越来越多的企业愿意用机器人来取代人工去做繁重的工作，来提高生产效率，像亚马逊将物品带给工人包装的仓库机器人就是一个很好的例子。

　　边缘计算机器人

　　机器人为边缘计算提供了理想的平台，可以将传感器构建到自动化系统的四肢，在这些系统中机器人可以满足他们为影响而构建的真实环境。2019年，智能传感器在进步，内置人工智能的传感器降低了将信息发送到云或集中服务器才能操作处理的需求。包括百度也在为这项工作而努力，其刚刚推出了中国首个开源边缘计算平台Open Edge，允许机器人开发人员通过AI实现创作，减少云基础设施使用的CPU和减少带宽开销，在2019年可以有望看到更智能、更自主的机器人出现在家庭和工业环境中。

　　机器人开放标准出现

　　就开源来看，2019年监管机构将在机器人领域发挥作用，机器人有望实现大规模市场渗透所需的标准化整合。 法律框架已经逐渐提供保证和信任，真正的创新很可能来自开源社区本身，而这也已经成为机器人开发和活动的温床。亚马逊最近宣布推出基于开源机器人操作系统(ROS)标准的AWS RoboMaker平台。降低参与机器人开发和部署的准入障碍意味着更多各种形状和规模的组织将在未来12个月内从机器人革命中受益。

　　机器人的不断发展，体现了人类智慧的不断进步，相信在未来还会有很多创新的科技出现，不知道把文章看到这里的你是否对2019年机器人的发展充满期待呢？SAP中国研究院与中国科学院沈阳自动化研究所（SIA，以下简称”沈自所”）正式发布第三代自适应模块化智能制造解决方案，基于该解决方案搭建的示范产线同时亮相。该方案采用世界领先的模块化生产概念，通过真正意义上的端到端全程数字化智连，实现高度的柔性生产，进一步帮助中国企业实现智能制造。

剪彩仪式：SAP与沈自所联合发布第三代自适应模块化智能制造解决方案750-871 ETHERNET TCP/IP 2 端口可编程现场总线控制器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号 

750-872 遥控设备的可编程现场总线控制器; RJ45 + D-Sub; 10/100 Mbit/s 

750-872/020-000 遥控设备的可编程现场总线控制器; RJ-45; 10/100 Mbit/s 

750-873 ETHERNET TCP/IP & RS232 可编程现场总线控制器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号 

模块化 I/O-SYSTEM (750系列)数字量输入模块 

750-400 2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms 

750-400/025-000 2通道 数字量输入模块; DC 24 V; EXT 

750-401 2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms 

750-402 4通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms 

750-402/025-000 4通道 数字量输入模块; DC 24 V; EXT 

750-403 4通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms 

750-405 2通道 数字量输入模块; AC 230 V; 高电平 

750-406 2通道 数字量输入模块; AC 120 V; 高电平 

750-408 4通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms 

750-409 4通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms 

750-410 2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms 

750-411 2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 m 

750-412 2通道 数字量输入模块; DC 48 V; 3.0 ms 

750-412/000-001 2通道 数字量输入模块; 3.0 ms; DC 48 V 

750-414 4通道 数字量输入模块; DC 5 V; 高电平 

750-415 4通道 数字量输入模块; AC/DC 24 V; 用于 TS 35 

750-418 2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms 

750-419 2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms 

750-421 2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms 

750-423 4通道 数字量输入模块; AC/DC 24 V; 带电源跨接触点 

750-424 干扰检测模块 

750-425 2通道 数字量输入模块; NAMUR; 用于 TS 35 

750-427 2通道 数字量输入模块; DC 110 V; 可设置为正逻辑或负逻辑 

750-428 4通道 数字量输入模块; AC/DC 42 V; 用于2线传感器 

750-430 8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms 

750-430/025-000 8通道 数字量输入模块; DC 24 V; EXT 

750-431 8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms 

750-432 4通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms 

750-433 4通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms 

750-436 8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms 

750-437 8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms 

模块化 I/O-SYSTEM (750系列)模拟量输出模块 

750-501 2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 0,5 A 

750-502 2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 2.0 A 

750-504 4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A 

750-504/025-000 4通道 数字量输出模块; DC 24 V; EXT 

750-506 2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 0.5 A / 诊断功能 

750-507 2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 2.0 A / 诊断功能 

750-508 2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 2.0 A / 诊断功能 

750-509 2通道 模拟量输出模块; 0.3 A / SSR; AC/DC 230 V 

750-512 2通道 继电器输出模块; 继电器 2个常开触点; AC 230 V, DC 30 V 

750-513 2通道 继电器输出模块; 继电器 2个常开触点 / 自由电位; AC 230 V, DC 30 V 

750-513/000-001 2通道 继电器输出模块; 继电器 2个常开触点 / 自由电位; AC 230 V, DC 30 V 

750-514 2通道 继电器输出模块; AC 125 V, DC 30 V; 用于 TS 35 

750-516 4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0.5 A / 低电平触发 

750-517 2通道 继电器输出模块; AC 230 V, DC 300 V; 继电器 2个切换触点 / 自由电位 

750-519 4通道 数字量输出模块; DC 5 V; 带有短路保护 

750-522 2通道 模拟量输出模块; AC 230 V; 0.5 A / SSR / 3 A (30 s ED) 

750-523 1通道 继电器输出模块; 继电器 1个常开触点 自由电位; AC 230 V, 16 A 

750-530 8通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A 

750-530/025-000 8通道 数字量输出模块; DC 24 V; EXT 

750-531 4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A 

750-532 4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A 

750-536 8通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A 

750-537 8通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A 

模块化 I/O-SYSTEM (750系列)模拟量输入模块 

750-452 2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 差分输入 

750-452/000-200 2通道 模拟量输入模块; 诊断 / 状态; 0-20 mA 

750-453 4通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端 

750-454 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 差分输入 

750-454/000-200 2通道 模拟量输入模块; 诊断 / 状态; 4-20 mA 

750-454/025-000 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT 

750-455 4通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端 

50-455/025-000 4通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT 

750-456 2通道 模拟量输入模块; ± 10 V; 差分输入 

750-456/000-200 2通道 模拟量输入模块; 诊断 / 状态; ± 10 V 

750-457 4通道 模拟量输入模块; ± 10 V; 单端 

750-459 4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端 

750-460 4通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD; 用于电阻传感器 

750-460/000-003 4通道 模拟量输入模块; PT 1000 / RTD; 用于电阻传感器 

750-460/000-005 4通道 模拟量输入模块; NI 1000 / RTD; 用于电阻传感器 

750-461 2通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD; 用于电阻传感器 

750-461/000-002 2通道 模拟量输入模块; 电阻传感器 10R-1k2; 用于电阻传感器 

750-461/000-003 2通道 模拟量输入模块; PT 1000 / RTD; 用于电阻传感器 

750-461/000-004 2通道 模拟量输入模块; NI 100 / RTD; 用于电阻传感器 

750-461/000-005 2通道 模拟量输入模块; 用于电阻传感器; 用于 TS 35 

750-461/000-007 2通道 模拟量输入模块; 电阻传感器 10R-5k0; 用于电阻传感器 

750-461/000-009 2通道 模拟量输入模块; 用于电阻传感器; 用于 TS 35 

750-461/000-200 2通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD /S5; 用于电阻传感器 

750-461/003-000 2通道 模拟量输入模块; RT 100 / 可配置; 用于电阻传感器 

750-461/020-000 2通道 模拟量输入模块; NTC 20kOhm; 用于电阻传感器 

750-465 2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端 

750-465/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA 

750-466 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端 

750-466/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA 

750-466/025-000 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT 

750-467 2通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端 

750-467/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-10 V 

750-468 4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端 

750-468/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-10 V 

750-468/025-000 4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; EXT 

750-469 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / K / 诊断功能; 用于热电偶测量 

750-469/000-001 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / S / 诊断功能; 用于热电偶测量 

750-469/000-002 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / T / 诊断功能; 用于热电偶测量 

750-469/000-003 2通道 模拟量输入模块; ± 120 mV / 诊断功能; 用于热电偶测量 

750-469/000-006 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / J / 诊断功能; 用于热电偶测量 

750-469/000-008 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / E / 诊断功能; 用于热电偶测量 

750-469/000-012 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / L / 诊断功能; 用于热电偶测量 

750-469/000-200 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / K / 诊断功能 / S5; 用于热电偶测量 

750-469/000-206 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / J / 诊断功能 / S5; 用于热电偶测量 

750-469/003-000 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / 可配置; 用于热电偶测量 

750-470 2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端 

750-470/005-000 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA 

750-472 2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端 

750-472/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA 

　　“智”造随心所欲

　　该解决方案极大地提高了大规模个性化产品的生产效率。其最大的亮点是产线的模块化自适应重构。通过SAP 以工业4.0为蓝图的智能制造系统和中国科学院沈自所的WIA工业无线技术、工业软件定义网络（SDN）和工业互联网“物源平台”，传统产线被解耦为模块化生产单元，普通工站、配备有机器人的工站、以及装有机械操作手臂的AGV导航小车可根据产品设计的变化和现场设备的状态，进行自适应重构，极大降低了企业在个性化生产时进行产线改造的成本，显著缩短调整周期 WAGO万可750-455模拟量输入模块机器人发展五大趋势。

基于第三代自适应模块化智能制造解决方案搭建的示范产线

　　在机械系统自适应重构的基础上，SAP ME制造执行系统、SAP EWM高级仓储管理系统和工控PLC紧密集成，让多种产品的混线生产成为可能。此外，基于车间状况，系统可自主进行动态工艺路线调整，这进一步提高了生产柔性。

　　在IT和OT系统集成方面，除了ERP系统、WMS系统、MES系统、PLC控制系统之外，本次发布的解决方案还增加了AGV车辆管理系统、AGV车辆调度算法系统，进一步实现高效生产。

　　此外，第三代解决方案较上一代还增加了车间仓储管理和云端销售管理，实现了真正意义上的端到端业务管理。客户可对订单进行全程跟踪，个性化订单在SAP最新的C/4HANA销售云中创建后，将无缝传递到S/4HANA，客户可在C/4HANA销售云中全程跟踪订单进度，直至交付。

　　推进中国“智”造

　　“中国正从制造业大国转变为制造业强国，这一转变需要依托工业智能化。德国率先提出工业4.0概念，也拥有很多智能制造的成功经验。智能制造解决方案正是SAP的强项之一，此次在中国首发第三代自适应模块化智能制造解决方案，看重的就是中国在制造业方面的巨大升级潜力，” SAP全球高级副总裁、SAP全球研发网络总裁柯曼表示。

　　“SAP中国研究院向来重视和本地合作伙伴的联合创新，结合中国客户需求共同开发满足本地市场的解决方案，并从中国带向世界，和沈自所的合作正是最好的例证。如今制造业正快速迈向定制化、服务化的新时代，双方的联合创新将进一步推动中国智能制造向前发展，” SAP全球高级副总裁、SAP中国研究院李瑞成院长表示。

　　“沈自所与SAP中国研究院一同见证了工业4.0从概念到落地的发展历程。我们希望这条生产线为中国制造企业带来的不仅仅是多层次多功能的智能化自适应生产，更是整个价值链的互联和生态系统的集成，” 中科院沈阳自动化所党委副书记梁波表示。

与会嘉宾聆听现场讲解

　　同日，SAP与沈自所还签订了战略合作备忘录，意在继续结合各自优势资源和技术，共同推进中国工业制造的数字化升级转型 WAGO万可750-455模拟量输入模块机器人发展五大趋势。