FTB56R 【FTB56R 】

1引言

可编程控制器是以微处理器技术为基础，综合了计算机技术、自动化技术和通讯技术的一种新型工业控制装置。其可靠性极高、耐恶劣环境能力强、使用极为方便等特点，与机器人技术、cad/cam并列称为工业生产自动化的三大支柱。它是上世纪60年代发展起来的被国外称为“先进国家三大支柱”之首的工业自动化理想控制装置，是近年来发展极为迅速，运用面极广的工业控制装置，现已广泛运用于自动化的各个领域。

2可编程序逻辑控制器（plc）

plc英文名programminglogiccontroller即可编程序逻辑控制器，是最早于汽车制造行业应用并发展起来的一项技术，用于代替继电器完成机器和设备的自动控制，它的最大的特点是可编程，即根据控制逻辑和控制要求的变化可重新编制程序，而不用象继电器线路一样需要重新更换原器件和重新接线。今天plc已集成了许多高级计算功能、通信功能、完成特殊控制功能的功能模块如位置控制、速度控制、过程控制等，并具有了与计算机系统的集成和连网的能力，plc自发明以来在工业自动化、交通控制、电力运输、楼宇自动化等领域得到了广泛的应用。

3PLC发展历史

自1969年世界上第一台可编程控制器在美国dec公司诞生以来，plc走过了30余年的发展历程。回顾其发展历程，可将plc技术分为3个阶段：

（1）传统plc阶段。它是plc的最初阶段，也是现代plc的基础。其结构如图1所示，工作原理如图2所示。

如图2所表示的一样，plc的工作原理是：首先读取输入接点的状态→然后执行程序→然后根据程序的执行结果刷新输出接点的状态→然后再读取输入接点的状态→读取输入接点的状态，如此循环执行。