(MC-PDOY22) 输出处理器

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SPWM控制技术原理如图1所示。以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的三角波作为载波，并用频率和期望相同的正弦波作为调制波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。按照波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相等，因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效。

采用SPWM控制技术的显著优点是：由于电动机的绕组具有电感性，因此，尽管电压是由一系列的脉冲构成的，但通入电动机的电流却十分逼近正弦波。

SPWM波的实现方法

SPWM波可通过模拟电路、数字电路或专用集成芯片等硬件电路实现，也可用微型计算机通过软件生成。如何计算SPWM的开关点，是SPWM信号生成的一个难点，也是当前人们研究的一个热门课题。生成SPWM波的方法有多种，但其目标只有一个，尽量减少逆变器的输出谐波分量和计算机的工作量，使计算机能更好地完成实时控制任务。在模拟电子电路中，SPWM波的实现方法采用正弦波发生器、三角波发生器和比较器来实现;改成数字控制后，开始时只是把同样的方法数字化，称作“自然采样法”。自然采样法的运算比较复杂，在工程上更实用的是简化后的“规则采样法”。文中采用8098单片机通过“等面积法”实现SPWM波的生成。

SPWM变频调速系统组成

1系统总体组成框图

为了使变频调速系统获得较为理想的静、动态特性，同时，系统的组成又不至于太复杂，采用转差频率控制方式