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液压马达的工作机理是什么
叶片样式的液压马达因为压力油的作用,受力不均匀让转子产生转矩。叶片样式液压马达的输出转矩和它的排量和进出的油口之间的压力差相关,它的转速由输进液压马达的流量的多少来决定。因为液压马达基本上都要求能够正反转,由此叶片样式液压马达的叶片要沿半径的方向来安装。为了让叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通入叶片的底边的通路上应该设计有单向阀,为了保证叶片样式液压马达在压力油通入之后可以正常的启动,一定让叶片顶端和定子内表层密切的接触,来确保良好的密封,因此在叶片根端应该设计预紧的弹簧。叶片样式的液压马达体积小,转动的惯量不大,动作敏捷,能够适用在换向频率较为高的场合,但是漏出的数量较大,低速工作的时候不平稳。所以叶片式液压马达基本上使用在转速高、转矩小和动作要求灵活的地方。
液压马达的主要结构形式
1.高速液压马达
额定转速高于500r/min,基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式,主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向,有齿轮式高速马达、叶片式高速马达、柱塞式高速液压马达等。
其中齿轮马达与齿轮泵的结构基本相同,齿轮马达的结构特征是:
1)齿轮马达的进、回油通道对称布置,孔径相同,以使马达正反转时性能相同。
2)齿轮马达采用外泄油孔。
3)为适应齿轮马达正反转的工作要求,浮动侧板,卸荷槽等必须对称布置。
4)齿轮马达多采用滚动轴承,主要是为了减小摩擦损失,改善其启动性能。
5)为了减少转矩脉动,齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。
2.低速液压马达
额定转速低于500r/min,基本形式有径向柱塞式、多作用内曲线柱塞式,主要特点是:排量大,体积大,转速低,可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化,低速液压马达的输出扭矩较大,可达几千到几万Nm,因此又称为低速大扭矩液压马达。
(1)径向柱塞马达
为低速大扭矩液压马达,按其每转作用次数,可分为单作用式和多作用式。其中连杆型径向柱塞马达的优点是结构简单,工作可靠;缺点是体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。
(2)多作用内曲线柱塞马达
其排量较单行程马达增大了I倍。相当于有ZI个柱塞。由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出 扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。此种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。
液压马达的类别有哪些,高速类的马达、齿轮马达、叶片马达、低速液压马达、斜轴式柱塞马达、斜盘样式柱塞马达、连杆样式液压马达、无连杆样式液压马达、摆缸样式液压马达、滚柱样式液压马达 双斜盘式柱塞马达、轴向球塞样式马达等
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